AI機器人可模仿人類表情 能夠表達六種情緒

通過五年時間的潛心研發，來自哥倫比亞工程學院創意機器實驗室的研究人員在近日展示了一款擁有柔性的面部肌肉、能夠觀察並模仿附近人類表情的EVA自主機器人。其實早在4月份，研究人員就已經在Hardware-X上分享了開源的機器人藍圖，並將在月底的ICRA會議上發表研究論文。

雖然聽起來很是簡單，但對於機器人專家來說，打造令人信服的機器人面孔，反而是一項艱巨的挑戰。幾十年來，研究人員已經習慣了用金屬或硬塑料來製造機器人的身體部位，更別提肌肉表情豐富的面部了。

其中最困難的，莫過於設計出一套大小與人類頭骨相當的緊湊型機械系統，同時仍具有足夠的功能來產生各種面部表情。

最終在線纜和馬達的帶動下，人造「肌肉」使得EVA能夠通過調用特定的42個點位來表達憤怒、厭惡、恐懼、喜悅、悲傷和驚訝這六種基本情緒，以及一系列更細微的情緒。

為克服這一挑戰，研究團隊特別依賴於3D列印技術來製造各種形狀複雜的零件，並使之能夠在機器人頭骨中高效地整合到一起。然後通過數周的調教，讓EVA的藍臉能夠對實驗室的小夥伴們給出相應的表情回應。

當然，當前EVA仍停留在實驗性的階段，距離與人類開展情緒交流的複雜溝通活動相去甚遠。